北京独有的壮美秩序就由这条中轴的建立而产生；前后起伏、左右对称的体形或空间的分配都是以这中轴线为依据的；气魄之雄伟就在这个南北引伸、一贯到底的规模。
——梁思成
北京中轴线长达八公里，是世界上现存最长的城市中轴线。
中国人喜欢对称的美感。在塑造雕像、营造建筑、规划城市时尤其注意中轴线的设计。
公元582年隋代所建的国都大兴城，是经考古发掘认为最早有明确中轴线的都城。唐代更名为长安，也就是今天的西安。从太极宫、经皇城、朱雀门，到城门、明德门，有一条笔直的大道贯穿南北。
此后，北宋东京汴梁、辽中京、金中都、元大都到明清的北京城，都有一条穿越全城的中轴线。
北京中轴线南起外城永定门，经内城正阳门、中华门、天安门、端门、午门、太和门，穿过太和殿、中和殿、保和殿、乾清宫、坤宁宫、神武门，越过万岁山万春亭，寿皇殿、鼓楼，直抵钟楼。这条中轴线连着四重城，即外城、内城、皇城和紫禁城，好似北京城的脊梁，鲜明地突出了九重宫阙的位置，体现封建帝王居天下之中「唯我独尊」的思想。
永定门
永定门始建于明嘉靖三十二年（1553年），寓「永远安定」之意。位于北京城传统中轴线最南端，是老北京外城七座城门中最大的一座，也是从南部出入京城的通衢要道。1957年拆除，2004年复建。
前门大街
前门大街是皇帝出城赴天坛、先农坛祭祀的御路。明嘉靖二十九年(公元1550年) 建外城后，前门大街成为当时的主要南北街道。明朝中叶，由于商业发达，前门大街两侧出现了鲜鱼口、煤市口、粮食店等集市和街道，成为一条著名的商业街。
正阳门
位于紫禁城的正前方，原名丽正门，俗称「前门」。正阳门牌楼有「国门牌楼」之称，几经毁灭，2008年重建。
中华门
中华门建于明朝永乐年间。明代称「大明门」，清代称「大清门」，民国时期改名为「中华门」。1954年被拆除。1976年，。
天安门
初名承天门，是紫禁城的正门。清顺治八年（公元1651年）更名为天安门，取「受命于天，安邦治国」之意。
故宫
自午门至神武门所围成的城阙，为紫禁城，即故宫，1420年建成。
太和门，紫禁城里最大的宫门，也是中国古代规格最高的门。现存建筑为清光绪十五年（公元1819年）重建。
太和门后有三大殿：太和殿、中和殿、保和殿。其中太和殿最为高大、辉煌，宽60.1米，深33.33米，高35.05米。
过乾清门，为后宫，有乾清宫、交泰殿、坤宁宫。东西两翼有东六宫和西六宫。
神武门
紫禁城的北门，明朝称玄武门。清康熙年间重修时，因避康熙帝玄烨名讳改称神武门。
景山
地处北京传统中轴线最高点，是我国历史最悠久、保存最完整的宫苑园林之一。景山的相对高度为45.7米，登上景山，俯瞰北京，古都风貌尽收眼底。
地安门
始建于明永乐十八年（公元1420年），俗称厚载门，亦称后门。1954年底拆除。
鼓楼 钟楼
这是古代为报时而修的建筑。钟楼初名「齐正楼」，几度毁修。鼓楼以木结构为主，是明清两代向全城击鼓报时之处。
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